淺談減速器用對潤滑油對工業4.0時代機器人運行的重要性

? ? ??“工業4.0”時代,是中國制造向中國智造轉化的時代。中國智造就一定離不開工業機器人。去年,工信部、發改委、財政部三部委聯合印發了《機器人產業發展規(2016-2020年)》,提出了產業發展五年總體目標為形成較為完善的機器人產業體系來看,可見國家對機器人產業的重視程度。現階段,我國機器人制造水平有了一定的突破,但工業機器人中最關鍵的部件一一精密減速機,仍是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。 ? ? ??工業機器人主要是由本體、減速器、伺服系統和控制器四大部件構成,其中潤滑部件——減速器又稱“機器人的關節”,是其核心部件之一,占機器人整體成本的三分之一,控制著工業機器人力量輸出和操作精度,其性能的好壞直接影響工業機器人的性能。由此可見,減速器用對潤滑油對工業4.0時代機器人運行甚是重要,那怎么樣的潤滑油才符合要求呢? ? ? ??應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;RV減速機較諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速機,因此,RV減速機在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速機的發展趨勢。 ? ?? ? ??RV減速機的潤滑劑需要具備以下性能要求: ? ? ??1、合適的粘度 ? ? ??粘度是選擇油品的關鍵指標之一。粘度小了,其形成的油膜薄,強度低,易造成設備磨損,縮短設備使用壽命。粘度過大,則會增大設備運轉的阻力,易發熱且增加能耗。 ? ? ??2、良好的極壓抗磨性能 ? ? ??RV減速機加工精度很高,摩擦面之間的間隙很小,而工業機器人越來越多地用于髙負載的工況,故工作中常處于邊界潤滑狀態,這就要求潤滑劑具有足夠的油膜厚度和良好的極壓性能,以防齒輪軸承等磨損過大,出現間隙過大,精度降低。 ? ? ??3、減振降噪 ? ? ??流體脂比潤滑油具有更好的減振降噪效果,同時也具有更好的抗沖擊載荷性能。 ? ? ??4、良好的高溫穩定性和氧化安定性 ? ? ??工業機器人關節緊湊,用于此處的RV減速機散熱較差,且需要長時間的工作,造成工業機器人關節部位溫度髙,要求潤滑脂具有良好的高溫穩定性和氧化安定性,以避免在高溫下流失和變質;同時,氧化安定性好還能保證潤滑劑長壽命,不頻繁更換。工業機器人維護周期長,換脂周期一般是半年到一年。 ? ? ??5、優異的抗微動磨損性能 ? ? ??工業機器人關節部位的工作特點是頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動,容易造成微動磨損,因此要求潤滑劑具有優異的抗微動磨損性能。 ? ? ??為了滿足減速器的潤滑的要求,奧科寶科技股份有限公司在頂級潤滑產品的架構和優化升級方面,一直緊跟國際先進水平步伐,采用采用合成基礎油,以復合皂稠化,并加抗氧、抗磨、極壓、防銹等高效添加劑,世界最先進的接觸器制脂新工藝研發精制奧科寶機器人減速器潤滑脂 XB,組織結構平滑,纖維細膩。其主要性能參數如下表 項目 2# 00# 試驗方法 外觀 黃色均勻油膏? 黃色均勻油膏 ? 目測 工作錐入度/0.1mm 280 400 GB/T 269 滴點/℃ 192 — GB/T 3498 腐蝕(45#鋼,100℃,3h) 合格 合格 SH/T 0331 鋼網分油(100℃,24h)/% 2 — SH/T 0324 ? 承載能力(四球法,室溫,1450rpm) ? 最大無咔咬負荷PB/N 燒結負荷 PD/N 1048 2450 1048 2450 GB/T 3142 磨斑直徑 (392N,60min,75℃, 1200rpm)/mm ? 0.42 0.42 SH/T 0204 ? ? ??奧科寶機器人減速器潤滑脂 XB為多用途之潤滑劑,適用于密封性能佳各種低、中、高速中小型齒輪箱,如機器人手臂、園林工具、電動工具等。連續運行時的適用溫度范圍為-40~120 ℃,短時間最高使用溫度為 150℃。了解詳情可撥打 400-8877-123 !

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